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    伺服器维修的注意要点

    2021-10-14

    伺服器维修的注意要点

    在伺服器维修上:设置控制方式,设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服器维修工作中的限设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

    二、接通线路

    将控制卡断电,连接控制卡与伺服器维修之间的信号线。以下线路是一定要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。检查接线有无问题,电机和控制卡电脑上电。此时电机静止,而且可以用外力轻松转动,如果电机转不动,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

    三、试方向

    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果是很严重的。通过控制卡打开伺服器维修的使能信号。这时伺服器维修应该低速转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个参数控制。如果不能控制,需要检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

    山东伺服电机

    伺服器维修的调试方法

    一、初始化参数

    在接通线路之前,需要先将数据初始化。

    在控制选项上:选则好控制方式;将PID参数清零;让控制卡接通电路时默认使能信号关闭保存状态,确保控制卡在下次通电时保持关闭状态。

    在伺服器维修上:设置控制方式,设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服器维修工作中的限设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

    二、接通线路

    将控制卡断电,连接控制卡与伺服器维修之间的信号线。以下线路是一定要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。检查接线有无问题,电机和控制卡电脑上电。此时电机静止,而且可以用外力轻松转动,如果电机转不动,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

    三、试方向

    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果是很严重的。通过控制卡打开伺服器维修的使能信号。这时伺服器维修应该低速转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个参数控制。如果不能控制,需要检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

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